无人机智能巡检系统

索道无人机智能巡检系统

客运架空索道为广大游客游览山岳型景区提供了安全、高效、快捷的交通方式，索道线路所处的高山、森林、河流等环境对索道线路巡检带来了困难和挑战，传统的索道线路巡检通过乘坐检修吊厢或人员步行方式存在很多安全隐患及巡检排查不全面等问题。为此我公司经过多年探索研究，开发出一种创新性线路巡检解决方案“索道无人机智能巡检系统”。

索道无人机智能巡检系统将无人机技术、自主导航系统、高分辨率传感器和智能算法融合，旨在提升客运索道线路的巡检效率、安全性和可靠性。通过无人机数据采集、AI异常检测和智能决策为用户实现索道线路安全隐患智能化排查。

该系统主要由全自动无人值守机库、多旋翼高性能无人机、无线图传系统、后台控制系统、AI分析系统组成，通过无人机搭载的高清变焦相机、广角相机、红外热成像相机、定向拾音器、激光测距仪等高精度传感设备，可实现对索道线路支架基础、塔身、轮组、钢丝绳等目标的精准识别，通过数据采集及后台AI智能分析系统实现线路支架轮组异常声音、轮组异常温度、钢丝绳位置偏移、塔身表面锈蚀、地脚螺栓松动、支架基础开裂、沿线山体滑坡、落石、泥石流、洪水以及吊厢运行摆动、吊厢运行障碍物距离、索道高压供电线路等多种安全风险的全自动智能化排查，实现自动报警、自动标注等功能，为索道线路安全风险排查提供了全新的解决方案。

系统功能特点

    一、该系统配备全天候室外自动换电无人机库，实现无人机自动起飞、降落、储存、电池更换等，线路巡检全自动智能化运行，巡检过程无需人工干预。

    二、无人机支持单次飞行时长达55分钟，自动机库最大可配备4组高性能电池，可实现7*12小时不间断巡检飞行。

    三、系统搭载多种高精度传感器，包括2000万像素20倍光学变焦高清相机、1200万像素广角相机、640*512红外热成像相机、1200米激光测距雷达、全频声音采集传感器，通过多钟传感器的协同配合可对索道线路多种目标实现精准检测。

    四、无人机自身具备IP55防护等级、12米/秒抗风性能及零下20到50℃工作温度范围，恶劣天气情况下巡检工作不受影响，同时支持前后左右及上下共6个方向的智能避障功能，可有效保证巡检飞行安全。

    五、系统支持O3高清图传及4G混合图传，最大巡检飞行半径可达8公里，满足绝大多数索道的巡检需求。

    六、系统支持巡检航线规划、定时巡检任务、临时巡检任务等操作模式，实现定时定点全自动巡检。

    七、通过自研的索道巡检AI大模型，实现了对索道线路巡检中各种目标的自动化识别和AI分析，针对各类异常情况及安全隐患实现自动化排查预警，系统还支持自主学习及算法自动优化。

    八、系统支持巡检报告自动生成，针对巡检发现的问题自动生成报告，方便用户查看。

    九、该系统开发了基于云端控制的管理后台，无论你身处何处都可随时远程控制无人机巡检系统执行任务。

    十、无人机系统具备9.2公斤的最大起飞重量，后期可根据用户需求扩展物品运输吊舱，实现维修工具、小型备件、应急救援物资投递运输等扩展应用。

索道无人机智能巡检系统是陕西骏景索道不断致力于为索道安全创新推出的创新性解决方案，该系统的应用为索道安全运营及线路巡检、安全隐患排查提供了智能、高效、可靠的解决方案。

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